harmonicdrive FR-14-100-2-GR 聯(lián)軸器

緊湊型RSF-5微型執(zhí)行器采用零間隙Harmonic Drive®齒輪，以 的精度和可重復性提供高扭矩。執(zhí)行器采用CANopen®通信集成伺服驅(qū)動器。這種進化產(chǎn)品消除了對外部驅(qū)動器的需求，大大改善了布線，同時在緊湊的外殼中保持了高位置精度和扭轉(zhuǎn)剛度。這種新型微型執(zhí)行器產(chǎn)品非常適合用于機器人。

由于它通過CANopen通信，只需要4根導線：CANH、CANL、+24VDC、0VDC。集成了單圈14位（16384cpr）齒輪輸出傳感編碼器。更多集成伺服驅(qū)動器的執(zhí)行器，請參見FHA-IDT。

主要特點：

帶CANopen®通信的執(zhí)行器+集成伺服驅(qū)動器

24VDC標稱電源電壓（7VDC至30VDC范圍）

只需要4根導線的單根電纜：

CANH、CANL、+24VDC、0VDC

零間隙諧波傳動®齒輪

可更換的耐彎曲電纜組件，具有前后退出選項

輸入傳感編碼器：14位分辨率（16384cpr）

控制模式：扭矩、速度、位置、CSP、CSV、CST

Harmonic Drive®HDL軟件

齒輪裝置

齒輪裝置是我們易于使用、堅固且緊湊的齒輪箱解決方案。Harmonic Drive®的零齒隙齒輪是使用精密交叉滾子輸出軸承和法蘭的內(nèi)置組件齒輪。Simplicity齒輪裝置是使用精密交叉滾子輸出軸承的無殼體部件齒輪，沒有輸出法蘭。這種設計將工業(yè)齒輪箱緊密地集成到您的外殼或機器結(jié)構(gòu)中點擊此處查找產(chǎn)品

齒輪裝置特點：

零反彈

精度<1弧分

高扭轉(zhuǎn)剛度

高效率

順利運作

堅固的交叉滾子輸出軸承

harmonicdrive FR-14-100-2-GR 聯(lián)軸器