HARMONIC DRIVE  DDP-090-36 聯(lián)軸器

回轉(zhuǎn)執(zhí)行器

Harmonic Drive提供旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器產(chǎn)品，可最大限度地提高扭矩，同時固有地具有高位置精度。我們廣泛的內(nèi)部設(shè)計和制造能力使我們能夠設(shè)計和制造定制的執(zhí)行器，以滿足特定的應(yīng)用需求。

作為諧波齒輪傳動和其他執(zhí)行器組件的制造商，包括無刷伺服電機、交叉滾柱軸承、集成驅(qū)動器和絕對編碼器，我們具有獨特的優(yōu)勢，可以將這些元素結(jié)合成最佳、經(jīng)濟高效的解決方案。

這些完整的旋轉(zhuǎn)伺服執(zhí)行器使機器設(shè)計人員不必選擇電機和齒輪箱，也不必描述其預期性能。它們?yōu)閳?zhí)行 可操作的機器設(shè)計提供了最快的解決方案。

可用的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動執(zhí)行器選項包括傳統(tǒng)的集成和空心軸版本，有多種尺寸和11:1至161:1的傳動比。

集成執(zhí)行器

集成系列是一系列緊湊型執(zhí)行器，能 的精度和可重復性提供高扭矩。這些伺服執(zhí)行器采用高精度Harmonic Drive®齒輪傳動，結(jié)合無刷伺服電機、制動器、磁性絕對編碼器和帶CANopen®或EtherCAT®通信選項的集成伺服驅(qū)動器。這款革命性的產(chǎn)品消除了對外部驅(qū)動器的需求，大大簡化了布線，同時在緊湊的外殼中提供了高位置精度和扭轉(zhuǎn)剛度。RSF-5B IDT超微型執(zhí)行器

緊湊型RSF-5微型執(zhí)行器采用零間隙Harmonic Drive®齒輪， 的精度和可重復性提供高扭矩。執(zhí)行器采用CANopen®通信集成伺服驅(qū)動器。這種進化產(chǎn)品消除了對外部驅(qū)動器的需求，大大改善了布線，同時在緊湊的外殼中保持了高位置精度和扭轉(zhuǎn)剛度。這種新型微型執(zhí)行器產(chǎn)品非常適合用于機器人。

由于它通過CANopen通信，只需要4根導線：CANH、CANL、+24VDC、0VDC。集成了單圈14位（16384cpr）齒輪輸出傳感編碼器。更多集成伺服驅(qū)動器的執(zhí)行器，請參見FHA-IDT。

主要特點：

帶CANopen®通信的執(zhí)行器+集成伺服驅(qū)動器

24VDC標稱電源電壓（7VDC至30VDC范圍）

只需要4根導線的單根電纜：

CANH、CANL、+24VDC、0VDC

零間隙諧波傳動®齒輪

可更換的耐彎曲電纜組件，具有前后退出選項

輸入傳感編碼器：14位分辨率（16384cpr）

控制模式：扭矩、速度、位置、CSP、CSV、CST

Harmonic Drive®HDL軟件

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