HARMONIC DRIVE執行器 FHA-14C FHA-C Mini系列是一個極其緊湊的執行器系列，能夠以 的精度和可重復性提供高扭矩。該執行器將高精度Harmonic Drive®齒輪部件與扁平無刷伺服電機相結合。集成了增量或多圈絕對編碼器，以提供高分辨率的速度和位置反饋。大型交叉滾子輸出軸承允許將重載直接安裝到致動器上，而不需要額外的支撐。新選項現已推出：雙絕對編碼器和面板安裝連接器！
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